Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman

En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocular y sensores inerciales. Recientes avances en el campo de la odometría visual han producido algoritmos de alta precisión. Sin embargo, debido al costo de los sensores y el equipo de investigación, e...

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Библиографические подробности
Главный автор: Rodríguez Coello, Guillermo Antonio (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2018
Предметы:
Online-ссылка:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14848
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