Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de Kalman
En el presente trabajo de investigación se presenta un sistema de odometría usando una cámara monocular y sensores inerciales. Recientes avances en el campo de la odometría visual han producido algoritmos de alta precisión. Sin embargo, debido al costo de los sensores y el equipo de investigación, e...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14848 |
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