Sistema de navegación autónoma de micro vehículos aéreos en entornos internos de edificaciones conocidas para cumplimiento de misiones
El proyecto de investigación consiste en el desarrollo de un sistema de navegación autónoma basada en visión por computador al interior de una vivienda mediante el uso de un micro UAV Parrot Bebop2. El sistema consta de tres partes, la planificación de camino entre dos puntos, los cuales son estable...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23805 |
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