Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales
El presente trabajo de titulación explica el procedimiento seguido para el diseño e implementación de una plataforma robótica móvil teleoperada, controlada por gesticulación adquiridos por la banda Myo Armband. Esta plataforma consta de los siguientes subsistemas: un robot móvil de 6 llantas con tra...
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | bachelorThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2018
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14922 |
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