Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales

Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales

El presente trabajo de titulación explica el procedimiento seguido para el diseño e implementación de una plataforma robótica móvil teleoperada, controlada por gesticulación adquiridos por la banda Myo Armband. Esta plataforma consta de los siguientes subsistemas: un robot móvil de 6 llantas con tra...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Inga Ortiz, Richard Stalin (author)
Other Authors: Zoria Ortega, Juan Carlos (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
MICROCONTROLADORES
TARJETA RASPBERRY
SISTEMAS INTEGRADOS
MANIPULADOR ROBÓTICO
PLATAFORMA MÓVIL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14922
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14922

Similar Items