Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales

Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales

El presente trabajo de titulación explica el procedimiento seguido para el diseño e implementación de una plataforma robótica móvil teleoperada, controlada por gesticulación adquiridos por la banda Myo Armband. Esta plataforma consta de los siguientes subsistemas: un robot móvil de 6 llantas con tra...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Inga Ortiz, Richard Stalin (author)
Бусад зохиолчид:	Zoria Ortega, Juan Carlos (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	MICROCONTROLADORES TARJETA RASPBERRY SISTEMAS INTEGRADOS MANIPULADOR ROBÓTICO PLATAFORMA MÓVIL
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14922
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
-н: Mendez Hurtado, María Gabriela
Хэвлэсэн: (2018)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
-н: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Хэвлэсэн: (2013)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
-н: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Хэвлэсэн: (2024)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
-н: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
-н: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Хэвлэсэн: (2013)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
-н: Jiménez León, Alexander Medardo
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos
-н: Reyes Poveda, Lizbeth Macarena
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de Robot manipulador Teleoperado por una cámara 3D para el sector agroindustrial
-н: Castro Bravo, Alexis Sebastián
Хэвлэсэн: (2023)

Artículo Científico -Diseño e implementación de una estación de precalentamiento y centrifugación para la determinación del grado de asentamiento de sedimentos y agua (BS&W) del petróleo.-
-н: Jaramillo Monge, Manuel Darío
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de una celda de manufactura para la elaboración en serie de piezas industriales en fibra de carbono mediante deposición de material fundido en la empresa Inpronic Solutions de la ciudad de Latacunga
-н: Corrales Vargas, Diego Paul
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2017)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
-н: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
-н: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Хэвлэсэн: (2012)

Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización
-н: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Хэвлэсэн: (2012)

Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
-н: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño e implementación de un brazo robótico tele-operado 3DoF adaptado a un dron para manipulación y transporte de cargas livianas.
-н: Camas Tacuri, Cristian Adrián
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2008)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
-н: Villalba Portilla, Fernando Javier
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y simulación de componentes de control en un módulo de servomecanismos naval para el reemplazo de tarjetas electrónicas obsoletas
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de segmentación de componentes electrónicos en tarjetas electrónicas mediante visión artificial
-н: Navarrete Salazar, Miguel Gustavo
Хэвлэсэн: (2024)

Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators
-н: Sadati, Nasser
Хэвлэсэн: (2007)

Diseño e implementación de un prototipo de monitoreo de variables ambientales, energía y seguridad en los nodos de distribución de un ISP, utilizando internet de las cosas (IOT) Y HARDWARE OPEN SOURCE.
-н: Beltrán Pineda, Angella Alejandra
Хэвлэсэн: (2022)

Human-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
-н: De La Cruz Shingon, Nelson David
Хэвлэсэн: (2021)

Mobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop.
-н: Jorque Rea, Byron Stalin
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares.
-н: Borja Urrea, Roberto Gonzalo
Хэвлэсэн: (2016)

Teleoperation of an Aerial Manipulator Robot with a focus on Teaching – Learning Processes.
-н: Chanataxi Oña, Alex Rodrigo
Хэвлэсэн: (2024)

Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u
-н: ESPOL-INTEC
Хэвлэсэн: (2009)

Diseño e implementación de un módulo didáctico de domótica por medio de láminas con la tarjeta raspberry PI y el programa QT en la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil.
-н: Gordon Sánchez, Bryan Raúl
Хэвлэсэн: (2016)

Sistema domótico controlado por voz para personas con discapacidad en extremidades superiores, utilizandi tarjeta raspberry Pi.
-н: Tomala Cuenca, Daniel Gerardo
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y simulación de un brazo robótico remotamente controlado; para manipulación de sustancias especiales en procesos industriales.
-н: Romero Morales, Estalin José
Хэвлэсэн: (2021)

Aplicación del protocolo de comunicación KNX en el control de luces de una vivienda unifamiliar.
-н: Dávila Chevalier, Alejandro Andrés
Хэвлэсэн: (2019)

Proceso de llenado automático de envases clasificado por color a través de un robot manipulador
-н: Nieto, W.
Хэвлэсэн: (2011)

Evaluación higiénica cualitativa del riesgo químico por exposición a sustancias químicas peligrosas en un laboratorio de análisis químico ambiental
-н: Guananga Pujos, Ana Cristina
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física.
-н: Auquilla Ayora, Andrés Ricardo
Хэвлэсэн: (2019)

Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative Robots
-н: Sadati, Nasser
Хэвлэсэн: (2007)

Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
-н: Santo Guanoluisa, Luis Fernando
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo de sistema flexible de almacenamiento / recuperación (AS / RS) automatizado mediante visión artificial para el reconocimiento dimensional de módulos de almacenamiento y optimización de espacios, para el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
-н: Cárdenas Rubio, Jhostin Patricio
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de rutinas empleando sistema Arduino y minicomputadora Raspberry Pi para el control de impresoras 3D con aplicación práctica utilizando prototipo
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
-н: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Хэвлэсэн: (2024)

Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
-н: Granda Ramos, Andrés Alejandro
Хэвлэсэн: (2016)