Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255

El presente trabajo es la creación de una celda robótica conformada por dos CRS A255, los mismos que cumplirán con la ejecución de su cinemática directa e inversa, al igual que permitirá la simulación de tres procesos industriales; el eje central de este proyecto es la operación remota del controlad...

• Huvudupphovsman: Coronel Quinaluisa, Joel Alexander (author)
• Övriga upphovsmän: Paredes González, Diana Pamela (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2019
• Ämnen: ROBOTS; ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL; CONTROL AUTOMÁTICO; PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21545