Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255

Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255

El presente trabajo es la creación de una celda robótica conformada por dos CRS A255, los mismos que cumplirán con la ejecución de su cinemática directa e inversa, al igual que permitirá la simulación de tres procesos industriales; el eje central de este proyecto es la operación remota del controlad...

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Main Author: Coronel Quinaluisa, Joel Alexander (author)
Other Authors: Paredes González, Diana Pamela (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBOTS
ROBÓTICA
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
CONTROL AUTOMÁTICO
PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21545
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