Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.

Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.

En el presente proyecto se implementa un sistema de piloto inteligente que permite de-tectar y evadir obstáculos a un UAV de propulsión eléctrica, con capacidades de despe-gue y aterrizaje vertical, que incorpora a bordo sensores de alto desempeño, gracias a los cuales puede estabilizarse y maniobra...

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Bibliographic Details
Main Author: Noboa Castro, Erick Alexander (author)
Other Authors: Campos Campos, Cristhian Jesús (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
PILOTO INTELIGENTE
MAPEO 3D
DRONES
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14931
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