Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.
En el presente proyecto se implementa un sistema de piloto inteligente que permite de-tectar y evadir obstáculos a un UAV de propulsión eléctrica, con capacidades de despe-gue y aterrizaje vertical, que incorpora a bordo sensores de alto desempeño, gracias a los cuales puede estabilizarse y maniobra...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2018
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14931 |
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