Sistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbano

El presente trabajo de investigación presenta un sistema de estimación de posición y orientación basado en algoritmos de visión artificial y datos inerciales tomados de la unidad de medición inercial incorporada en un dispositivo Smartphone. El sistema implementado realiza la estimación de posición...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Amaguaña Quishpe, Jefferson Fabricio (author)
Outros Autores: Tituaña Lincango, Jonathan Eduardo (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15523
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