Sistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbano
El presente trabajo de investigación presenta un sistema de estimación de posición y orientación basado en algoritmos de visión artificial y datos inerciales tomados de la unidad de medición inercial incorporada en un dispositivo Smartphone. El sistema implementado realiza la estimación de posición...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15523 |
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