Sistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbano

El presente trabajo de investigación presenta un sistema de estimación de posición y orientación basado en algoritmos de visión artificial y datos inerciales tomados de la unidad de medición inercial incorporada en un dispositivo Smartphone. El sistema implementado realiza la estimación de posición...

• Huvudupphovsman: Amaguaña Quishpe, Jefferson Fabricio (author)
• Övriga upphovsmän: Tituaña Lincango, Jonathan Eduardo (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2018
• Ämnen: INTELIGENCIA ARTIFICIAL; ALGORITMOS; SISTEMA OPERATIVO -ANDROID; VISIÓN ARTIFICIAL
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15523