Diseño y construcción de un sistema multi-robot tipo enjambre, basado en la asignación de tareas

En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño y construcción de robots diferenciales para realizar seguimiento a un líder, sus acciones están guiadas por un sistema multi-robot tipo enjambre, para comunicarse se emplea el protocolo MQTT en una red local, además trabaja en conjunto con ROS,...

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主要作者: Ayala Bravo, Edison Leonardo (author)
其他作者: Mejía González, Leonardo David (author)
格式: bachelorThesis
语言:spa
出版: 2023
主题:
在线阅读:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36136
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