Diseño y construcción de un sistema multi-robot tipo enjambre, basado en la asignación de tareas
En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño y construcción de robots diferenciales para realizar seguimiento a un líder, sus acciones están guiadas por un sistema multi-robot tipo enjambre, para comunicarse se emplea el protocolo MQTT en una red local, además trabaja en conjunto con ROS,...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2023
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36136 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
添加標簽