Diseño y construcción de un sistema multi-robot tipo enjambre, basado en la asignación de tareas
En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño y construcción de robots diferenciales para realizar seguimiento a un líder, sus acciones están guiadas por un sistema multi-robot tipo enjambre, para comunicarse se emplea el protocolo MQTT en una red local, además trabaja en conjunto con ROS,...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2023
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36136 |
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