Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2019
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| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798 |
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