Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas

El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...

• المؤلف الرئيسي: Chica Ruales, José Antonio (author)
• مؤلفون آخرون: Naula García, Erik Andrés (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2019
• الموضوعات: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO; QUADCOPTER; CONTROL FUZZY
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798