Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم كن أول من يترك تعليقا!