Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas

El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador Fuzzy. La tarjeta encargada de ejecutar el control posee una unidad de medición inercial (IMU) cuya información es procesada en tiempo real. Esta posee los siguientes sensores: acelerómetro y giroscopio. E...

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Bibliographic Details
Main Author: Chica Ruales, José Antonio (author)
Other Authors: Naula García, Erik Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20798
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