Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE

Uno de los robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE cuenta con un gripper multifuncional, el cual tiene cuatro tareas, sujeción, taladrado, pintado y aspirado; a pesar que el gripper tenga tantas herramientas sin que exista un módulo complementario en el laboratorio no se p...

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Main Author: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo (author)
Other Authors: Llanos Escobar, Alberto Emilio (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2013
Subjects:
ROBOT KUKA KR16
ROBÓTICA INDUSTRIAL
MANUFACTURA FLEXIBLE
GRIPPER MULTIFUNCIONAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6642
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