Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE

Uno de los robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE cuenta con un gripper multifuncional, el cual tiene cuatro tareas, sujeción, taladrado, pintado y aspirado; a pesar que el gripper tenga tantas herramientas sin que exista un módulo complementario en el laboratorio no se p...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo (author)
Tác giả khác: Llanos Escobar, Alberto Emilio (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2013
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6642
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!