Seguimiento de trayectorias para un cuadricóptero Parrot basado en un controlador difuso

Los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV por sus siglas en inglés, o drones en la actualidad tiene muchas áreas de aplicación que pueden ir desde la seguridad y defensa, hasta el ocio o recreacionales. La mayoría de drones comerciales utilizados para recreación o fines lúdicos tiene la...

• Autor principal: Heredia Barragán, Didier Waldemar (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2018
• Assuntos: INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA; DRONES; MICROCONTROLADORES DIFUSOS; SISTEMA OPERATIVO - ROBOT OPERATING SYSTEM; LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN - MATLAB
• Acesso em linha: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14914