Seguimiento de trayectorias para un cuadricóptero Parrot basado en un controlador difuso

Los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV por sus siglas en inglés, o drones en la actualidad tiene muchas áreas de aplicación que pueden ir desde la seguridad y defensa, hasta el ocio o recreacionales. La mayoría de drones comerciales utilizados para recreación o fines lúdicos tiene la...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Heredia Barragán, Didier Waldemar (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2018
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14914
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