Diseño y construcción de un sistema multi-robot para el transporte de inventario dinámico basado en arquitectura IoRT

En el presente trabajo de titulación se plantea el diseño y construcción de un sistema multirobot simplificado para el transporte de inventario en un almacén automatizado. Este cuenta con 3 robots móviles diferenciales que se movilizan en una superficie cuadriculada, capaces de agarrar un paquete de...

• Yazar: Chilcañan Tolagasi, Arturo Alexander (author)
• Diğer Yazarlar: Ledesma Reinoso, Jorge Luis (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2014
• Konular: SISTEMA MULTIROBOT; ROBOTS MÓVILES; ARQUITECTURA EN LA NUBE
• Online Erişim: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42230