Diseño y construcción de un sistema multi-robot para el transporte de inventario dinámico basado en arquitectura IoRT
En el presente trabajo de titulación se plantea el diseño y construcción de un sistema multirobot simplificado para el transporte de inventario en un almacén automatizado. Este cuenta con 3 robots móviles diferenciales que se movilizan en una superficie cuadriculada, capaces de agarrar un paquete de...
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Vydáno: |
2014
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42230 |
| Tagy: |
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