Diseño y construcción de un sistema multi-robot para el transporte de inventario dinámico basado en arquitectura IoRT

Diseño y construcción de un sistema multi-robot para el transporte de inventario dinámico basado en arquitectura IoRT

En el presente trabajo de titulación se plantea el diseño y construcción de un sistema multirobot simplificado para el transporte de inventario en un almacén automatizado. Este cuenta con 3 robots móviles diferenciales que se movilizan en una superficie cuadriculada, capaces de agarrar un paquete de...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Chilcañan Tolagasi, Arturo Alexander (author)
Другие авторы:	Ledesma Reinoso, Jorge Luis (author)
Формат:	bachelorThesis
Опубликовано:	2014
Предметы:	SISTEMA MULTIROBOT ROBOTS MÓVILES ARQUITECTURA EN LA NUBE
Online-ссылка:	https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42230
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