Diseño y construcción de un sistema multi-robot para el transporte de inventario dinámico basado en arquitectura IoRT
En el presente trabajo de titulación se plantea el diseño y construcción de un sistema multirobot simplificado para el transporte de inventario en un almacén automatizado. Este cuenta con 3 robots móviles diferenciales que se movilizan en una superficie cuadriculada, capaces de agarrar un paquete de...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2014
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| Online Access: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42230 |
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