Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.

Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el control de un brazo robótico de cinco grados de libertad, que permite la alimentación independiente de personas con osteoartritis, pues tienen dificultad al mover sus manos por el dolor y deformación causa...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Aroca Remache, Katherine Estefhania (author)
Tác giả khác: Jiménez Bonilla, Arturo Fabián (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14930
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!