Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.

Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el control de un brazo robótico de cinco grados de libertad, que permite la alimentación independiente de personas con osteoartritis, pues tienen dificultad al mover sus manos por el dolor y deformación causa...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Aroca Remache, Katherine Estefhania (author)
מחברים אחרים: Jiménez Bonilla, Arturo Fabián (author)
פורמט: bachelorThesis
שפה:spa
יצא לאור: 2018
נושאים:
גישה מקוונת:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14930
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!