Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el control de un brazo robótico de cinco grados de libertad, que permite la alimentación independiente de personas con osteoartritis, pues tienen dificultad al mover sus manos por el dolor y deformación causa...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14930 |
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