Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controlado
El proyecto de investigación desarrollado explica el proceso de diseño e implementación de un sistema robótico autónomo cooperativo conformado por tres plataformas robóticas móviles de configuración diferencial, un ordenador central y un concentrador de datos; estas plataformas robóticas interactúan...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2018
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| Teme: | |
| Online pristup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15528 |
| Oznake: |
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