Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controlado
El proyecto de investigación desarrollado explica el proceso de diseño e implementación de un sistema robótico autónomo cooperativo conformado por tres plataformas robóticas móviles de configuración diferencial, un ordenador central y un concentrador de datos; estas plataformas robóticas interactúan...
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| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2018
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15528 |
| Метки: |
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