Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas

El presente trabajo está conformado por cinco capítulos: el Capítulo I: Introducción; abarca antecedentes sobre el avance y desarrollo de brazos robóticos, el planteamiento del problema y justificación para el desarrollo del trabajo, los objetivos planteados y la hipótesis; Capítulo II: Marco teóric...

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Main Author: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo (author)
Other Authors: Paucar Buñay, Kevin Josué (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2024
Subjects:
ROBÓTICA DE SERVICIO
BRAZO ROBÓTICO
ANÁLISIS ELEMENTOS FINITOS
Online Access:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48372
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