Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas

El presente trabajo está conformado por cinco capítulos: el Capítulo I: Introducción; abarca antecedentes sobre el avance y desarrollo de brazos robóticos, el planteamiento del problema y justificación para el desarrollo del trabajo, los objetivos planteados y la hipótesis; Capítulo II: Marco teóric...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo (author)
Eará dahkkit:	Paucar Buñay, Kevin Josué (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Almmustuhtton:	2024
Fáttát:	ROBÓTICA DE SERVICIO BRAZO ROBÓTICO ANÁLISIS ELEMENTOS FINITOS
Liŋkkat:	https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48372
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2008)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
Dahkki: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Almmustuhtton: (2021)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Dahkki: Navarro Sarasti, Victor Paul
Almmustuhtton: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Dahkki: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Almmustuhtton: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Dahkki: Navarro Sarasti, Victor Paul
Almmustuhtton: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Dahkki: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Almmustuhtton: (2013)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
Dahkki: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Almmustuhtton: (2023)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
Dahkki: Jiménez León, Alexander Medardo
Almmustuhtton: (2024)

Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
Dahkki: Arcos Yánez, Vicente Andrés
Almmustuhtton: (2024)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
Dahkki: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
Dahkki: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Almmustuhtton: (2013)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
Dahkki: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Almmustuhtton: (2013)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
Dahkki: Viteri Casabona, Ivan Andres
Almmustuhtton: (2011)

Implementación de un esquema de teleoperación bilateral para la ejecución de tareas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.
Dahkki: Ávila Quinde, Ronald Saúl
Almmustuhtton: (2025)

Implementación de una estación didáctica mediante un brazo robótico antropomórfico para manufactura aditiva y grabado láser
Dahkki: Valencia Iturralde, Lenin Alexander
Almmustuhtton: (2024)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
Dahkki: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Almmustuhtton: (2019)

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán
Dahkki: Guerrero Pozo, Darwin Javier
Almmustuhtton: (2015)

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2014)

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Dahkki: Aroca Remache, Katherine Estefhania
Almmustuhtton: (2018)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2016)

Control de un brazo robótico mediante ondas generadas por la actividad cerebral.
Dahkki: Lana Ulloa, Ernesto Pablo
Almmustuhtton: (2011)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
Dahkki: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
Almmustuhtton: (2017)

Construcción de una estación de trabajo para la ejecución de tareas autónomas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.
Dahkki: Aldás Mera, Alejandro Javier
Almmustuhtton: (2025)

Diseño y construcción de un brazo robótico antropomórfico de siete grados de libertad con análisis cinemático y dinámico mediante algoritmos genéticos
Dahkki: Sánchez Frías, Alexis Patricio
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
Dahkki: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Almmustuhtton: (2011)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
Dahkki: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Almmustuhtton: (2011)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255
Dahkki: Caza Negrete, Stalin Xavier
Almmustuhtton: (2018)

Construcción de un prototipo de brazo robótico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas autónomas.
Dahkki: Ases Pujos, Jefferson Ariel
Almmustuhtton: (2024)

Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica
Dahkki: Quilumbaquin Zhunio, Jonathan Ivan
Almmustuhtton: (2022)

Diseño e implementación del controlador y de una aplicación de clasificación, ensamble y paletización para el manipulador robótico antropomórfico Sainsmart de la empresa ACINDEC S.A.
Dahkki: Santacruz Sampedro, Dayana Nathaly
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
Dahkki: Villalba Portilla, Fernando Javier
Almmustuhtton: (2015)

Diseño y construcción de un brazo robotico mediante impresión 3d y Arduino
Dahkki: Zambrano Zambrano, Jefferson Augusto
Almmustuhtton: (2021)

Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en Matlab.
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2018)

Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Arias Granda, José Santiago
Almmustuhtton: (2013)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
Dahkki: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Almmustuhtton: (2017)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
Dahkki: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Almmustuhtton: (2017)

Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Arias Granda, José Santiago
Almmustuhtton: (2013)

Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
Dahkki: Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth
Almmustuhtton: (2008)