Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
El presente trabajo está conformado por cinco capítulos: el Capítulo I: Introducción; abarca antecedentes sobre el avance y desarrollo de brazos robóticos, el planteamiento del problema y justificación para el desarrollo del trabajo, los objetivos planteados y la hipótesis; Capítulo II: Marco teóric...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
2024
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48372 |
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