Diseño y simulación de un gripper suave para el robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE
La robótica suave es un área de investigación enfocado al desarrollo de robots suaves a partir de nuevos materiales altamente deformables y flexible con propiedades similares a los organismos vivos, la necesidad actual de interacción entre los robots y los seres humanos han determinado que no se pue...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | |
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Awduron Eraill: | |
Fformat: | bachelorThesis |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
2023
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36138 |
Tagiau: |
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