Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial

Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial

Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presente trabajo se han desarrollado estrategias de control inteligentes para controlar la posición de una bola sobre una plataforma en un robot paralelo tipo Stewart de 6 grados de libertad por medio de vis...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Vela Torres, Santiago Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
REDES NEURONALES
VISIÓN ARTIFICIAL
ROBÓTICA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15906
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15906

Similar Items