Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica teleoperada de seis extremidades con dieciocho grados de libertad para la exploración o inspección de terrenos no estructurados

El presente proyecto expone el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica de seis extremidades con dieciocho grados de libertad, capaz de desplazarse sobre superficies no estructuradas por control tele-operado, mediante un joystick o desde un ordenador por medio de una i...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Garcés Montaño, Alex Gustavo (author)
Eará dahkkit: Vallejo Aráuz, Daniel Andrés (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2017
Fáttát:
Liŋkkat:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13700
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!