Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica teleoperada de seis extremidades con dieciocho grados de libertad para la exploración o inspección de terrenos no estructurados
El presente proyecto expone el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica de seis extremidades con dieciocho grados de libertad, capaz de desplazarse sobre superficies no estructuradas por control tele-operado, mediante un joystick o desde un ordenador por medio de una i...
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| Главный автор: | |
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| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2017
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13700 |
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