Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica teleoperada de seis extremidades con dieciocho grados de libertad para la exploración o inspección de terrenos no estructurados

El presente proyecto expone el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica de seis extremidades con dieciocho grados de libertad, capaz de desplazarse sobre superficies no estructuradas por control tele-operado, mediante un joystick o desde un ordenador por medio de una i...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Garcés Montaño, Alex Gustavo (author)
Beste egile batzuk: Vallejo Aráuz, Daniel Andrés (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2017
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13700
Etiketak: Etiketa erantsi
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