Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.
En el presente trabajo, se plantea diseñar e implementar un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basado en lógica difusa para el péndulo invertido QUBE-Servo 3, esta propuesta surge en el contexto de una planta experimental académica de laboratorio, la cual presenta un alta no linealidad...
保存先:
| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2024
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37864 |
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