Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.

En el presente trabajo, se plantea diseñar e implementar un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basado en lógica difusa para el péndulo invertido QUBE-Servo 3, esta propuesta surge en el contexto de una planta experimental académica de laboratorio, la cual presenta un alta no linealidad...

• Yazar: Pila Caiza, Richard Stalin (author)
• Diğer Yazarlar: Yupangui Quevedo, Joel Alejandro (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2024
• Konular: CONTROL FUZZY; PÉNDULO INVERTIDO; PLANTA QUBE-SERVO 3
• Online Erişim: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37864