Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.

Diseño e implementación de un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basados en lógica difusa para un péndulo invertido QUBE-Servo 3.

En el presente trabajo, se plantea diseñar e implementar un algoritmo de control PID con ajuste de ganancias basado en lógica difusa para el péndulo invertido QUBE-Servo 3, esta propuesta surge en el contexto de una planta experimental académica de laboratorio, la cual presenta un alta no linealidad...

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Bibliographic Details
Main Author: Pila Caiza, Richard Stalin (author)
Other Authors: Yupangui Quevedo, Joel Alejandro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
CONTROL FUZZY
PÉNDULO INVERTIDO
PLANTA QUBE-SERVO 3
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37864
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