Repotenciación de la celda de soldadura robotizada que incluye el brazo robótico KUKA KR5-Arc, mesa posicionadora, sujetadores y sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.

Repotenciación de la celda de soldadura robotizada que incluye el brazo robótico KUKA KR5-Arc, mesa posicionadora, sujetadores y sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.

El presente escrito detalla la repotenciación de la celda de soldadura ubicada en el laboratorio de robótica industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas sede Latacunga, en el que se realizaron tareas de reconfiguración, diagramado, etiquetado y programación de los componentes de la celda de...

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Bibliographic Details
Main Author: Andrade Barrionuevo, Kevin Joel (author)
Other Authors: Curay Mullo, Alexander Javier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
MÓDULO WAGO
SOLDADORA FRONIUS
BRAZO ROBÓTICO KUKA KR5 Arc.
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/33784
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