Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado

En el presente trabajo de titulación se realiza la búsqueda, detección y clasificación de objetos de color en un entorno estructurado, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control en un sistema de múltiples robots cooperativos con método de control central. El sistema consta de cinco...

• Auteur principal: Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2019
• Sujets: ROBÓTICA; ROBOT CORPORATIVO; TEORÍA DE MÁQUINAS; SEÑALES DIGITALES
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15900