Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado
En el presente trabajo de titulación se realiza la búsqueda, detección y clasificación de objetos de color en un entorno estructurado, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control en un sistema de múltiples robots cooperativos con método de control central. El sistema consta de cinco...
Uloženo v:
Hlavní autor: | |
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Médium: | bachelorThesis |
Jazyk: | spa |
Vydáno: |
2019
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Témata: | |
On-line přístup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15900 |
Tagy: |
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