Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid

Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid

El objetivo de este trabajo fue implementar un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador PID y un controlador de lógica difusa, en su ensamblaje se utilizó elementos mecánicos y electrónicos. Su funcionamiento consiste en la programación y sintonización en el editor de código Ard...

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Main Author: Caiza Mullo, Alex Fabricio (author)
Other Authors: Morales Ronquillo, Ángel Adrián (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID)
LÓGICA DIFUSA
ROBÓTICA MÓVIL
ARDUINO IDE (SOFTWARE)
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14918
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