Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid

Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid

El objetivo de este trabajo fue implementar un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador PID y un controlador de lógica difusa, en su ensamblaje se utilizó elementos mecánicos y electrónicos. Su funcionamiento consiste en la programación y sintonización en el editor de código Ard...

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Caiza Mullo, Alex Fabricio (author)
Daljnji autori:	Morales Ronquillo, Ángel Adrián (author)
Format:	bachelorThesis
Jezik:	spa
Izdano:	2021
Teme:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID) LÓGICA DIFUSA ROBÓTICA MÓVIL ARDUINO IDE (SOFTWARE)
Online pristup:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14918
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