Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.

En este trabajo se propuso la implementación de seguimiento de trayectorias en el plano (X,Y) de un robot móvil tipo uniciclo a través de la aplicación de la estrategia de Control Predictivo basado en Modelos (MPC), para lo cual fue necesario conocer previamente el modelo cinemático y dinámico consi...

• Autor Principal: Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena (author)
• Formato: masterThesis
• Idioma: spa
• Publicado: 2018
• Subjects: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO; ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROL; CONTROLADOR CINEMÁTICO; CONTROLADOR DINÁMICO; ROBOT UNICICLO
• Acceso en liña: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8310