Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
En la robótica móvil de interiores sobresalen los robots con ruedas porque su mecánica es más simple y requiere menor trabajo de mantenimiento comparados con los robots articulados de piernas. n este trabajo se describen las fases para la implementación de un software de control para un robot péndul...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awduron Eraill: | , , |
| Fformat: | article |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2024
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21208 |
| Tagiau: |
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