Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.

En la robótica móvil de interiores sobresalen los robots con ruedas porque su mecánica es más simple y requiere menor trabajo de mantenimiento comparados con los robots articulados de piernas. n este trabajo se describen las fases para la implementación de un software de control para un robot péndul...

• מחבר ראשי: Cruz Baas, Josepablo (author)
• מחברים אחרים: Ríos Martínez, Jorge (author), Olguín Díaz, Ernesto (author), Moo Mena, Francisco (author)
• פורמט: article
• שפה: spa
• יצא לאור: 2024
• נושאים: PÉNDULO INVERTIDO; SOFTWARE DE CONTROL; CONTROL LQR; INVERTED PENDULUM
• גישה מקוונת: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21208