Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.

En la robótica móvil de interiores sobresalen los robots con ruedas porque su mecánica es más simple y requiere menor trabajo de mantenimiento comparados con los robots articulados de piernas. n este trabajo se describen las fases para la implementación de un software de control para un robot péndul...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Cruz Baas, Josepablo (author)
Outros autores: Ríos Martínez, Jorge (author), Olguín Díaz, Ernesto (author), Moo Mena, Francisco (author)
Formato: article
Idioma:spa
Publicado: 2024
Subjects:
Acceso en liña:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21208
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