Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido.
En la robótica móvil de interiores sobresalen los robots con ruedas porque su mecánica es más simple y requiere menor trabajo de mantenimiento comparados con los robots articulados de piernas. n este trabajo se describen las fases para la implementación de un software de control para un robot péndul...
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| Formato: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2024
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| Acceso en liña: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21208 |
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