Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.

El presente trabajo investigativo tuvo como finalidad el empleo del estándar IEC-61499 para el desarrollo de un sistema de control distribuido para el control de un robot Kuka modelo YouBot. Este estándar consiste en una arquitectura de referencia para el desarrollo de aplicaciones de control con ló...

• Yazar: Mafla Medina, Gabriela Mercedes (author)
• Materyal Türü: masterThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2019
• Konular: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; ROBÓTICA; SISTEMA DISTRIBUIDO; NORMA IEC-61499; ROBOT KUKA YOUBOT; BLOQUES FUNCIONALES; 4DIAC-IDE (SOFTWARE); ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)
• Online Erişim: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10286