Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
El presente trabajo investigativo tuvo como finalidad el empleo del estándar IEC-61499 para el desarrollo de un sistema de control distribuido para el control de un robot Kuka modelo YouBot. Este estándar consiste en una arquitectura de referencia para el desarrollo de aplicaciones de control con ló...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10286 |
| Tags: |
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