Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

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Auteur principal: Olivo López, María José. (author)
Autres auteurs: Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2015
Sujets:
ROBOT DELTA
CINEMÁTICA INVERSA
ESPACIO DE TRABAJO
LIBRERÍAS OPENNI Y NITE>
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
GRADOS DE LIBERTAD
SERVOMOTORES
CONTROL NATURAL
Accès en ligne:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
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