Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

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Bibliographic Details
Main Author: Olivo López, María José. (author)
Other Authors: Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
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