Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Olivo López, María José. (author)
Otros Autores: Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2015
Materias:
ROBOT DELTA
CINEMÁTICA INVERSA
ESPACIO DE TRABAJO
LIBRERÍAS OPENNI Y NITE>
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
GRADOS DE LIBERTAD
SERVOMOTORES
CONTROL NATURAL
Acceso en línea:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
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