Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Olivo López, María José. (author)
Other Authors: Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
ROBOT DELTA
CINEMÁTICA INVERSA
ESPACIO DE TRABAJO
LIBRERÍAS OPENNI Y NITE>
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
GRADOS DE LIBERTAD
SERVOMOTORES
CONTROL NATURAL
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457

Similar Items