Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.
Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2015
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457 |
| Ετικέτες: |
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