Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.
Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Drugi avtorji: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2015
|
| Teme: | |
| Online dostop: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457 |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
Označite