Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Olivo López, María José. (author)
Weitere Verfasser:	Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2015
Schlagworte:	ROBOT DELTA CINEMÁTICA INVERSA ESPACIO DE TRABAJO LIBRERÍAS OPENNI Y NITE> MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS GRADOS DE LIBERTAD SERVOMOTORES CONTROL NATURAL
Online Zugang:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
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