Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

Se diseñó e implementó un robot Delta controlado mediante el sensor Kinect desde Windows, con el propósito de sincronizar los movimientos del robot con el brazo del operador. Basándose en el análisis cinemático inverso y espacio de trabajo, se realizó algoritmos de control y una interfaz gráfica por...

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Gardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Olivo López, María José. (author)
Outros autores:	Guaño LLamuca, Wilmer Patricio. (author)
Formato:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicado:	2015
Subjects:	ROBOT DELTA CINEMÁTICA INVERSA ESPACIO DE TRABAJO LIBRERÍAS OPENNI Y NITE> MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS GRADOS DE LIBERTAD SERVOMOTORES CONTROL NATURAL
Acceso en liña:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4457
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Diseño e Implementación de un Robot Paralelo en Configuración Delta Controlado Mediante el sensor Kinect desde Windows.

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