Evaluación de los filtros de Madgwick y Kalman para el análisis de desplazamiento de un dispositivo móvil utilizando un acelerómetro y una tarjeta Ni Myrio

Se aborda un problema frecuente en sistemas de navegación y análisis del movimiento: la baja precisión en la estimación del desplazamiento cuando se emplean sensores inerciales de najo costo, como los acelerómetros MEMS integrados en plataformas educativas tipo NI myRIO. Estos Dispositivos, aunque a...

• 1. Verfasser: Garrido Padilla, Steven Saúl (author)
• Format: bachelorThesis
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: ACELERÓMETRO; NI MYRIO; FILTRO KALMAN; FILTRO MADGWICK; DESPLAZAMIENTO
• Online Zugang: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/25800