Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado.

Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado.

El objetivo del presente trabajo de titulación fue la implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma (SMA) para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado. Para su diseño se utilizó el programa Solidworks, donde se busc...

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Main Author: Aguirre Cevallos, Bryan Alexander (author)
Other Authors: Palacios Prieto, Roberto Israel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
TECNOLOGIA Y CIENCIAS DE LA INGENIERIA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOT SUBACUÁTICO BIOINSPIRADO
ALEACIONES DE MEMORIA DE FORMA (SMA)
ACTUADORES
MICROCONTROLADOR
DESPLAZAMIENTO BIDIMENSIONAL
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21303
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