Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado.
El objetivo del presente trabajo de titulación fue la implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma (SMA) para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado. Para su diseño se utilizó el programa Solidworks, donde se busc...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21303 |
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