Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

En el presente trabajo se diseñó e implementó un prototipo de robot subacuático autónomo (AUV) dotado de un sistema de navegación inercial para orientación, con el uso de una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona el desplazamiento angular. Para el posicionamiento se empleó un sensor ultr...

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Sábháilte in:
Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Rosero Galeano, Byron Israel (author)
Rannpháirtithe: Mazón Olivo, Thayron Saúl (author)
Formáid: bachelorThesis
Teanga:spa
Foilsithe / Cruthaithe: 2019
Ábhair:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
NAVEGACIÓN INERCIAL
ROBÓTICA
ORIENTACIÓN
POSICIONAMIENTO
PUNTO OBJETIVO
VEHÍCULO SUBACUÁTICO AUTÓNOMO (AUV)
UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU)
CIRCUITO
CONTROLADOR
Rochtain ar líne:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13710
Clibeanna: Cuir clib leis
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Ar líne

https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13710

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