Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

En el presente trabajo se diseñó e implementó un prototipo de robot subacuático autónomo (AUV) dotado de un sistema de navegación inercial para orientación, con el uso de una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona el desplazamiento angular. Para el posicionamiento se empleó un sensor ultr...

• Auteur principal: Rosero Galeano, Byron Israel (author)
• Autres auteurs: Mazón Olivo, Thayron Saúl (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2019
• Sujets: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; NAVEGACIÓN INERCIAL; ROBÓTICA; ORIENTACIÓN; POSICIONAMIENTO; PUNTO OBJETIVO; VEHÍCULO SUBACUÁTICO AUTÓNOMO (AUV); UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU); CIRCUITO; CONTROLADOR
• Accès en ligne: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13710