Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.

En el presente trabajo se diseñó e implementó un prototipo de robot subacuático autónomo (AUV) dotado de un sistema de navegación inercial para orientación, con el uso de una unidad de medición inercial (IMU) que proporciona el desplazamiento angular. Para el posicionamiento se empleó un sensor ultr...

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Main Author: Rosero Galeano, Byron Israel (author)
Other Authors: Mazón Olivo, Thayron Saúl (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
NAVEGACIÓN INERCIAL
ROBÓTICA
ORIENTACIÓN
POSICIONAMIENTO
PUNTO OBJETIVO
VEHÍCULO SUBACUÁTICO AUTÓNOMO (AUV)
UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU)
CIRCUITO
CONTROLADOR
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13710
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