Evaluación comparativa de algoritmos MPC y PID en una planta térmica de laboratorio utilizando Raspberry PI

El objetivo del presente trabajo de investigación es evaluar la eficiencia, precisión y robustez de los algoritmos de control Predictivo Basado en Modelo (MPC) y Proporcional-Integral Derivativo (PID) en la regulación de la temperatura de una planta térmica de laboratorio, utilizando una plataforma...

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Main Author: Fiallos Llangarí, Fabián Stalin (author)
Format: masterThesis
Published: 2025
Subjects:
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/24470
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