Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.

La investigación tuvo por objeto analizar y comparar el nivel de precisión del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) frente al GPS acoplado con sensores inerciales, para determinar cuál de ellos ofrecía mayor exactitud en el seguimiento de una trayectoria establecida ejecutada por un vehículo autó...

• Hoofdauteur: Bastidas Auquilla, Carmen Elizabeth (author)
• Andere auteurs: Lema Santillán, Marco Estuardo (author)
• Formaat: bachelorThesis
• Taal: spa
• Gepubliceerd in: 2020
• Onderwerpen: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; TELECOMUNICACIONES; SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS); SISTEMA DE NAVEGACIÓN; SISTEMA INERCIAL; VEHÍCULO AUTÓNOMO; PIXHAWK (HARDWARE); PRECISIÓN DE TRAYECTORIA
• Online toegang: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20415