Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.
La investigación tuvo por objeto analizar y comparar el nivel de precisión del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) frente al GPS acoplado con sensores inerciales, para determinar cuál de ellos ofrecía mayor exactitud en el seguimiento de una trayectoria establecida ejecutada por un vehículo autó...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20415 |
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