Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.

Implementación de un sistema de posicionamiento INS/GPS con la tarjeta de desarrollo PIXHAWK para la navegación de un vehículo autónomo terrestre.

La investigación tuvo por objeto analizar y comparar el nivel de precisión del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) frente al GPS acoplado con sensores inerciales, para determinar cuál de ellos ofrecía mayor exactitud en el seguimiento de una trayectoria establecida ejecutada por un vehículo autó...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Bastidas Auquilla, Carmen Elizabeth (author)
Awduron Eraill:	Lema Santillán, Marco Estuardo (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2020
Pynciau:	TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA TELECOMUNICACIONES SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) SISTEMA DE NAVEGACIÓN SISTEMA INERCIAL VEHÍCULO AUTÓNOMO PIXHAWK (HARDWARE) PRECISIÓN DE TRAYECTORIA
Mynediad Ar-lein:	https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20415
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Evaluación del rendimiento del sistema de posicionamiento global (GPS) e INS/GPS sobre una trayectoria establecida.
gan: Bastidas, Carmen
Cyhoeddwyd: (2020)

Correcciones de la navegación inercial usando actualizaciones de GPS para la navegación submarina
gan: Herrera Miño, Freddy José
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de un sistema robótico para cortar la maleza utilizando sistemas de navegación autónomos.
gan: Pérez Pérez, Marcos Estiben
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño de un prototipo de robot con navegación automática GPS para inspección de rutas con visión artificial
gan: Matovelle Rentería, Héctor Alfonso
Cyhoeddwyd: (2021)

Análisis e implementación de las técnicas de corrección GPS para evaluar la precisión de posicionamiento en dispositivos rover aéreo vs rover terrestre.
gan: Noriega Almeida, Andrés Steven
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH.
gan: Cuenca Sáenz, Lorena Elizabeth
Cyhoeddwyd: (2017)

Análisis de la precisión brindada por la asistencia de GPS a dispositivos móviles y GPS para la georreferenciación de un sector perteneciente a COPROBICH.
gan: Vallejo Plaza, Abigail Silvana
Cyhoeddwyd: (2021)

Determinar y comparar la precisión en los dispositivos móviles Android de gama media y alta en modo Sps vs A-Gps por la red móvil.
gan: Sagñay Chucuri, Julio Alfredo
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de un sistema de localización espacial para un robot subacuático dentro de un ambiente estructurado
gan: Lluay Usca, Dennis Hernán
Cyhoeddwyd: (2025)

Sistema de Redes Viales de la Ciudad de Cuenca y del Ecuador para la navegación con GPS
gan: Espinoza Molina, Andrea
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño e implementación de un prototipo electrónico para navegación gps basado en el desarrollo de un formato de archivo de mapa digital capaz de ser manejado por un microcontrolador
gan: Nicolalde Avila, Paul Enrique
Cyhoeddwyd: (2010)

Implementación de un sistema de navegación y mapeo en vehículos aéreos no tripulados utilizando dispositivos embebidos y software libre
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
gan: Rosero Galeano, Byron Israel
Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema de monitoreo pasivo para vehículos mediante GPS
gan: Amaya Jaramillo, Carlos David
Cyhoeddwyd: (2010)

Relevancia del uso del sistema de posicionamiento global (GPS) en la agricultura
gan: Leon Briones, Tania Liseth
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño de un sistema de control Autónomo para estabilizar un robot submarino en la captura de imágenes y reconocimiento de especie marina estrella de mar mediante Pixhawk y visión artificial
gan: Tumbaco Pilay, Andrés Francisco
Cyhoeddwyd: (2025)

Propuesta de simplificación de puntos en trayectorias GPS con el uso de información topológica de la red de carreteras.
gan: Chalén Echeverría, Angie Cristina
Cyhoeddwyd: (2020)

Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
gan: Cárdenas Vivanco, Persing Junior
Cyhoeddwyd: (2015)

Construcción de un vehículo subacuático no tripulado autónomo para posicionamiento especial mediante GPS, usando cable umbilical y una boya para la comunicación.
gan: Bejarano Cedeño, Stalin Francisco
Cyhoeddwyd: (2019)

Los sistemas de navegación en las unidades navales y la contribución para una navegación segura del Buque Armada del Ecuador Marañón
gan: Poma Cueva, Telmo Augusto
Cyhoeddwyd: (2014)

Importancia de la implementación de sistema de posicionamiento global (GPS) en la agricultura de precisión
gan: Moyano Morán, Jairo Hipólito
Cyhoeddwyd: (2025)

Desarrollo de un sistema de desplazamiento con base en sensores inerciales para el control de un dispositivo móvil.
gan: Cabay Segovia, Andres Mateo
Cyhoeddwyd: (2023)

Uso de Filtro de Kalman para reducción de ruido de trayectorias GPS.
gan: Ruiz Granda, Kevin Nicolás
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de un sistema de navegación basado en visión por computador para el seguimiento de trayectoria aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
gan: Yagual Beltrán, Douglas Darío
Cyhoeddwyd: (2025)

Evaluación De Algoritmos para Pre-procesamiento de Trayectoria GPS.
gan: Reyes Tomala, Jonathan Jossuee
Cyhoeddwyd: (2017)

Determinación del campo de velocidades no lineales para el Ecuador Continental, a partir de datos GPS+GLONASS en el periodo 2015-2017
gan: Harnisth Mosquera, Kerby Renato
Cyhoeddwyd: (2019)

Implementación de un prototipo de sistema de georreferenciación mediante la tecnología GPS/GSM para personas vulnerables.
gan: Chamba Salavarría, Carlos Alfredo
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema de navegación satelital aplicado al automóvil
gan: Rivera Romero, Luis Alberto
Cyhoeddwyd: (2007)

VR Guide: Sistema de navegación en realidad virtual
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2016)

Validación del método de nivelación GPS en el Ecuador continental, mediante el análisis de variación de ondulación geoidal
gan: Cárdenas Martínez, Santiago José
Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema de seguridad residencial en zona de expansión urbana y monitoreo autónomo empleando un vehículo aéreo no tripulado
gan: Banegas Guerrero, Marco Andrés
Cyhoeddwyd: (2018)

Identificación de congestionamiento vehicular a través del análisis de agrupamiento de trayectorias GPS.
gan: Bastidas Saltos, Mario
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de un sistema de alerta de emergencia con ubicación GPS
gan: Añazco Wilches, Santiago Felipe
Cyhoeddwyd: (2023)

Estudio metodológico para la elaboración de un modelo matemático de vapor de agua a partir de estaciones de monitoreo continuo GPS
gan: Viteri López, Andrea Salomé
Cyhoeddwyd: (2013)

Modernización de los sistemas de comunicación y navegación del helicóptero MI-171e ruso
gan: Capelo Badillo, Aldo Grivaldy
Cyhoeddwyd: (2012)

Propuesta de una metodología para la evaluación de métodos de preprocesamiento de trayectorias GPS.
gan: Holguín Holguín, Erick Joel
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
gan: Asqui Arévalo, Juan Diego
Cyhoeddwyd: (2025)

Sistema de posicionamiento global (GPS)
gan: Luna Castro, Jéssica Teresa
Cyhoeddwyd: (2011)

Análisis e implementación del diferencial de GPS con configuración simple y doble, para mejorar la precisión de un receptor GPS en la ciudad de Riobamba.
gan: Lopez Taday, Franklin Benito
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la medición y registro de velocidad de un vehículo mediante GPS.
gan: Zambrano Vera, Roberto Gregorio
Cyhoeddwyd: (2019)