Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.

Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.

Se desarrollo el modelo cinemático, para el control y la simulación, mediante el ordenador al brazo robótico KAWASAKI RS 003N, que se localiza en la Facultad de Mecánica de la ESPOCH. Se realizó el diseño y modelamiento del brazo robótico utilizando Solidworks y CAD, posteriormente se ha efectuado l...

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Bibliographic Details
Main Author: Villa Escudero, Irma Catalina (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBÓTICA
SIMMECHANICS (SOFTWARE)
SOLIDWORKS (SOFTWARE)
MATLAB (SOFTWARE)
DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)
Online Access:https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7239
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