Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.

Se desarrollo el modelo cinemático, para el control y la simulación, mediante el ordenador al brazo robótico KAWASAKI RS 003N, que se localiza en la Facultad de Mecánica de la ESPOCH. Se realizó el diseño y modelamiento del brazo robótico utilizando Solidworks y CAD, posteriormente se ha efectuado l...

• Huvudupphovsman: Villa Escudero, Irma Catalina (author)
• Materialtyp: masterThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2017
• Ämnen: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA; CONTROL AUTOMÁTICO; ROBÓTICA; SIMMECHANICS (SOFTWARE); SOLIDWORKS (SOFTWARE); MATLAB (SOFTWARE); DENAVITH HARTENBERG (ALGORITMO)
• Länkar: https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7239