Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
Se desarrollo el modelo cinemático, para el control y la simulación, mediante el ordenador al brazo robótico KAWASAKI RS 003N, que se localiza en la Facultad de Mecánica de la ESPOCH. Se realizó el diseño y modelamiento del brazo robótico utilizando Solidworks y CAD, posteriormente se ha efectuado l...
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| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7239 |
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